[实用新型]机器人码垛夹具

摘要

本实用新型公开了机器人码垛夹具，涉及到机器人领域，包括支撑顶框，支撑顶框下侧表面的左右两侧均固定连接有第一安装板，两个第一安装板的相对一侧表面均通过第一轴承共同转动连接有第一丝杆，第一丝杆的杆壁螺纹连接有产品定位板，右侧的第一安装板的左侧表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端和第一丝杆的右端均贯穿右侧的第一安装板的左侧表面至其右侧表面。本实用新型，通过设置产品定位板，在夹具靠近物体的时候，产品定位板与物体的一侧贴近，感应到物体后，夹具再将物体进行夹持，从而保持物体被夹持的稳定，并且避免物体在夹持的时候出现偏移，导致物体坠落。