[实用新型]一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架有效
| 申请号： | 202221543435.7 | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN218518054U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李连波;刘岩磊;孙有辉;徐晓明;李维锋;杨帆;黄江中;赵翠华;孙强;栾陈杰;梁杰;苏衍福 | 申请（专利权）人： | 海洋石油工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506 | 代理人： | 苏向银 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备技术领域，尤其为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及起点标尺。本实用新型通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题，通过设置旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；通过底座设置支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；通过设置标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海洋工程 结构 全自动 机器人 焊接 工作 | ||
【主权项】：
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