[实用新型]一种具有监拍功能的管内爬行机器人有效
| 申请号： | 202221567725.5 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN217422635U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈雨熹;冯少华;梁嵩;李媛;郝刚;彭浩然;刘嘉浩;段章骏;徐星皓;杨焕涛 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人： | 谢蕾 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种具有监拍功能的管内爬行机器人，包括固定组件，所述固定组件包括滑板和支板，所述支板和滑板上均安装有驱动组件，所述驱动组件包括前座和后座，所述前座和后座的两侧分别安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括前板和后板，所述支板的内侧安装有蠕动组件，所述前座和后座的外侧均安装有支撑组件，该具有监拍功能的管内爬行机器人能够越过障碍物进行移动，无需人员或使用清理设备对障碍物进行清理工作，提高检查工作的效率，能够自动地根据管路内径的大小调整撑板的外侧的间距，能够在倾斜较大较大甚至竖直的管路内进行上下移动，适应不同大小和倾斜角度的管路的检查工作，提高机器人的适应性，适用于管道内的监拍工作使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉城市职业学院，未经武汉城市职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221567725.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
