[实用新型]工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备有效
| 申请号： | 202221577775.1 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN218193564U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李叶鹏;杜云寒;刘培智;刘洋 | 申请（专利权）人： | 日照市越疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 276800 山东省日照市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。本实用新型工业机器人关节的零件自动供料装置通过将零件放置于料架组件上，料架驱动件驱动料架组件转动，切换需要供料的零件种类，顶升驱动件驱动顶升杆对储料件上的零件进行供料操作，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 关节 零件 自动 供料 装置 组装 设备 | ||
【主权项】：
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