[实用新型]一种高稳定小型机械臂有效
| 申请号： | 202221596971.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217620678U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 彭鼎;刘一流 | 申请（专利权）人： | 佛山市指擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 彭声强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高稳定小型机械臂，第一臂铰接在底板，第二臂通过第一铰接轴铰接在第一臂，安装板通过第二铰接轴铰接在第二臂；第一电机带动第一臂转动，第二电机带动一摆动杆转动，摆动杆与一第一连杆的第一端铰接，第一铰接轴与一传动块的第一铰接位铰接，传动块的第二铰接位与一第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与底板铰接，传动块的第三铰接位与一第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与安装板铰接，第二臂的两块侧板之间连接有第三铰接轴，第一连杆的第二端与第三铰接轴铰接；传动块设置有用于避让第三铰接轴的避让口以避免传动块碰撞第三铰接轴。该种高稳定小型机械臂具有稳定性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 小型机械 | ||
【主权项】：
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