[实用新型]一种轨道式隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 202221604193.8 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217453898U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 唐立文;吴梦江;王明勇;廖岷;李旭佳;张海刚 | 申请（专利权）人： | 云南酷联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式隧道巡检机器人，属于自动监测机器人技术领域；包括导轨、主动单元体和随动单元体，所述主动单元体和随动单元体铰接，所述主动单元体和随动单元体上分别转动安装有一对包胶滚轮，所述主动单元体和随动单元体通过包胶滚轮与导轨滑动连接，所述主动单元体包括皮带传动机构和双出轴步进电机，所述主动单元体上的一对包胶滚轮分别由双出轴步进电机的两输出端通过皮带传动机构驱动，所述主动单元体和随动单元体上皆安装有监测设备，所述随动单元体包括安装于内部的主机和安装于外部的集成取电器，所述主机包括信号收发单元和控制单元；本实用新型可对电缆安全和隧道环境进行全面的巡检，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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