[实用新型]五轴伺服横走式机械手过载保护系统有效
申请号: | 202221635953.1 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN218700996U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 陈柏念;卢道杰;张维凯 | 申请(专利权)人: | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/84;B25J19/06 |
代理公司: | 苏州知睦专利代理事务所(普通合伙) 32627 | 代理人: | 康进广 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了五轴伺服横走式机械手过载保护系统,包括电箱外壳、报警灯和压力负载检测机构,所述电箱外壳的内部分别安装有复位开关、电源变压器、中间继电器、电源开关和压力检测仪,所述电箱外壳的底端固定设有机械手接线端子,所述机械手接线端子与机械手外围安全联锁电性连接,所述机械手接线端子通过复位开关与压力检测仪电性连接。本实用新型通过压力传感气便于检测上模固定板的压力超过设定值上限时,压力检测仪发出信号控制机械手的外围安全联锁装置,机械手主臂停止下行动作,并发出警报并注塑成型机停止运行,有效的避免了因过载导致产品损坏,治具受力配件错位,机械手轴电机过载卡死无法运行。 | ||
搜索关键词: | 伺服 横走式 机械手 过载 保护 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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