[实用新型]一种具有外参标定装置的机器人有效
| 申请号： | 202221641394.5 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN217552446U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈文钊;张朝辉;边旭;赵万秋;马峥翔;张莹;封璞加;胡俊杰 | 申请（专利权）人： | 西安优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有外参标定装置的机器人，涉及机器人技术领域。具有外参标定装置的机器人包括第一采集件、第二采集件以及处理器，第一采集件、第二采集件以及处理器均设置于机器人本体。第一采集件用于采集表征第一采集件与外部环境相隔距离的第一距离信息，第二采集件用于采集表征机器人本体移动的第二距离信息，处理器同时与第一采集件和第二采集件电连接，并接收和处理第一距离信息和第二距离信息，可有效对机器人及第一采集件进行外参标定，标定误差小，且整体结构简单，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 标定 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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