[实用新型]一种用于抓取梭形物品的抓手装置有效
| 申请号： | 202221659833.5 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217417391U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李书珍;李朝阳 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 孔祥平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于抓取梭形物品的抓手装置，包括用于固定在机械臂上的安装件、与安装件连接在一起的固定筒、沿上下方向移动装配在固定筒内的活动顶推件、与活动顶推件连接的驱动件以及连接在固定筒底端的底部锥形嘴；活动顶推件内设有与待抓取的梭形物品形状适配的梭形孔，梭形孔用于罩住梭形物品，包括小径孔段、变径孔段和大径孔段；底部锥形嘴包括多个沿固定筒的圆周方向分布的锥形支撑瓣，各个锥形支撑瓣均与固定筒铰接连接并且在铰接位置均设有扭转复位弹簧，各锥形支撑瓣用于在梭形物品被抓取转运的过程中箍紧梭形物品以防止梭形物品在转运过程中发生掉落。本实用新型能实现梭形物品的稳定抓取和转运，提高梭形物品的包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 物品 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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