[实用新型]一种可实现快速切换的柔性打磨系统

摘要

本实用新型公开一种可实现快速切换的柔性打磨系统，其特征在于：所述的柔性打磨系统由料架和打磨头两部分组成，所述的料架包括架体，在架体上设置有多个悬臂支架，所述悬臂支架的端部设置有放料缺口，同时在悬臂支架的底部还设置有第一接近开关，所述放料缺口与打磨组件上的限位部相互匹配，所述的打磨头包括气缸壳体，所述气缸壳体内设置有浮动气缸，所述浮动气缸的工作端与滑块相连，所述的滑块通过滑轨与设置在气缸壳体内壁上的滑道滑动连接，所述滑块的端部还与连接板相连，所述连接板则与机械手相连，所述电机工作端与支座固定连接，所述支座与轴承座固定连接，所述轴承座与气动夹头旋转连接。