[实用新型]一种自动拔枪的汽车充电机器人有效
| 申请号： | 202221704937.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN217532590U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 曹晟阁;朱丽蒙 | 申请（专利权）人： | 北京链宇科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L53/30 | 分类号： | B60L53/30;B60L53/35;B60L53/60 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 周芸婵 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拔枪的汽车充电机器人，涉及汽车充电领域。包括置于空中轨道上的机器人；机器人的底端设置有驱动机器人在空中轨道上移动的轨道传动组件；机器人的底端连接有连续型机械臂；连续型机械臂的底端设置有充电枪，充电枪上设置有拔枪结构；机器人的底部设置有容纳连续型机械臂和充电枪的收纳仓；连续型机械臂包括若干节机械臂单元和姿态控制组件。通过机器人在空中轨道上移动将连续型机械臂和充电枪运送至停车场中停放需要充电的车辆处，通过手动的方式将充电枪插入汽车的充电口中，无需在机械臂上设置大量的传感器，有效节省成本。通过拔枪结构，能够有效及时地响应其他车辆的充电需求，增加停车场整体的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 汽车 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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