[实用新型]绳索驱动型拟人机械手有效
| 申请号： | 202221717576.6 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN217620637U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄广伟 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院城市学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 毛伟碧 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳索驱动型拟人机械手，包括手臂、手掌、手腕、五个手指、绳索及内置于内置腔中的驱动电机和卷线轮。手臂呈中空结构并由该中空结构形成一内置腔，手腕的近端与手臂装配连接，手腕的远端与手掌铰接，手掌与手指铰接；绳索的首端与卷线轮之周缘的第一位置装配连接，绳索的尾端与卷绕轮之周缘的第二位置装配连接；绳索还呈绷紧地穿置于手腕、手掌和手指；驱动电机在驱使卷绕轮转动的过程带动绳索的两侧做一拉一放的运动，从而由绳索对应地带动手指做收展运动；以使得手指收展运动范围更大，还具有结构简化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 驱动 拟人 机械手 | ||
【主权项】：
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