[实用新型]一种示教机构和弧焊机器人有效
申请号: | 202221718795.6 | 申请日: | 2022-07-04 |
公开(公告)号: | CN217647670U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 邹龙川 | 申请(专利权)人: | 一汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/32;B23K9/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 黄建祥 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种示教机构和弧焊机器人,示教机构包括导电嘴,所述导电嘴能够设置在弧焊机器人的机械手上;缩紧套,所述缩紧套设置在所述导电嘴远离所述机械手的一端上,且与所述导电嘴同轴线设置;弹性杆,所述弹性杆的一端插设在所述缩紧套中,另一端相对所述缩紧套伸出设定长度;锁紧件,所述锁紧件设置在所述缩紧套上,所述锁紧件能够锁定所述弹性杆与所述缩紧套之间的相对位置。本实用新型无需反复测量焊丝的长度,降低示教人员的劳动强度,避免对后续的焊接造成不良的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 机构 机器人 | ||
【主权项】:
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