[实用新型]用于城市物资投送的无人飞行器及用户终端

摘要

本实用新型提出一种用于城市物资精准投送的无人飞行器以及一种用户终端；当控制中心收到需要进行的投送任务，将物资装载入无人飞行器并输入目标终端编号及所处区域，无人飞行器起飞后依靠GNSS导航进抵预设区域内。通过互联网模块传输信息，激活用户端基站，用户终端通过单个UWB基站发射信号。无人飞行器机载UWB天线矩阵接收信号，通过四部天线组成成三侧棱两两垂直的三棱锥形天线矩阵。并以此建立空间体坐标系。获取用户终端所发射信号到天线矩阵中的相位差信号，并以此解析该体坐标系下，原点到用户终端的方向向量，从而完成对用户终端的精准投送。