[实用新型]动力电芯拆垛智能抓手

摘要

本实用新型涉及一种动力电芯拆垛智能抓手，包括一框架、一夹爪机构、一兜底机构、两个激光位移传感器和两个视觉机构，夹爪机构包括相对设置的固定夹爪组件和活动夹爪组件，活动夹爪组件活动连接于框架底部，其具有并排设置的若干个活动夹爪以及一间距调节机构；兜底机构设置在夹爪机构下方，其包括设置在框架两端的开合组件，开合组件上连接有升降组件，升降组件下方连接有兜底杆；两个视觉机构分别安装在框架上靠近夹爪机构的两端处。本实用新型结构紧凑，机构智能化，控制智能化；兜底机构有效地防止电芯移送过程中滑落，安全可靠；还可根据生产线生产电芯尺寸不同、数量不同，实现快速切换型号，方便调整，具有很好的兼容性，性能稳定可靠。