[实用新型]一种基于Delta并联机器人的工作站有效
申请号: | 202221790033.7 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN217599906U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 石安;刘仁龙;王银;吴勇兵;李杰;刘小华 | 申请(专利权)人: | 四川安智云科科技有限公司 |
主分类号: | B65G69/04 | 分类号: | B65G69/04;B65G47/74;B65G47/16;B65G37/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种基于Delta并联机器人的工作站,包括料盘、Delta并联机器人、输送带、工作台和顶伸组件,顶伸组件包括放置盘、顶板和安装座,安装座的设置便于顶板安装,原料摆盘时,顶板将放置盘顶起,从而将放置盘上的托盘顶起,Delta并联机器人再托盘内放入原料进行摆盘,摆盘完成后顶板下降带动放置盘下移,使得托盘与输送带接触,输送带将摆盘后的托盘运走进行下步工序,工人再将新的托盘放置在放置盘上,此时工作站再从复上述操作,无需堆积摆盘,实现小件的快速生产,解决了现有工作站摆盘堆积导致后续工序停歇,影响生产效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 delta 并联 机器人 工作站 | ||
【主权项】:
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