[实用新型]一种环形视觉装置

摘要

本实用新型属于机器人科研教学领域，提供了一种环形视觉装置，所述环形视觉装置包括机箱，所述机箱上设有安装箱，所述安装箱内设有可调节的视觉装置，所述机箱顶部还设有环形传输台，所述环形传输台上固定有多个固定座，所述视觉装置包括安装在安装箱内的两组滑轨，所述滑轨上嵌入安装有滑块，所述滑块间设有一组调节杆，所述调节杆上设有调节块，所述调节块朝下安装有一组安装杆，所述安装杆上设有两组安装座，其中上方安装座上设有视觉元件，下方安装座上设有补光灯。本实用新型解决了环形视觉装置结构复杂，工作空间大，价格昂贵问题。