[实用新型]一种高精度码垛机器人有效
申请号: | 202221887191.4 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN217707983U | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 刘浩;倪乔波;马毅超;张艳 | 申请(专利权)人: | 浙江启成智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G43/08 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 卢海龙 |
地址: | 314300 浙江省嘉兴市海盐县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度码垛机器人,包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、移物机械手、托盘、整理机构、控制装置,所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构自左向右依次排列,第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构均自左向右传送物品,第三传送机构低于第一传送机构,第二传送机构上放置有一个托盘,第二传送机构安装在一个安装架上,安装架与一个升降装置相连。本实用新型通过将整理机构设置在第二传送机构的上方,使得码垛后的物品可以得到有效的整理,不易倾斜,保证了码垛的整齐和安全,保证了码垛最终位置的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
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