[实用新型]一种剪叉式升降机械手有效
| 申请号： | 202221909295.0 | 申请日： | 2022-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN217866827U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 唐云;赖思琦;陈宇琛;王禹捷;叶浩;刘畅 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明隆合知识产权代理事务所(普通合伙) 53220 | 代理人： | 何娇 |
| 地址： | 650500 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种剪叉式升降机械手，属于农业机械技术领域。本实用新型包括插穗抓取装置、剪叉式升降装置和吊轨运送装置；所述插穗抓取装置用于通过气缸推动与之连接的抓手推杆从而推动抓手实现抓手的开合；剪叉式升降装置用于通过电机带动与剪叉臂连接的滑块左右运动从而实现剪叉臂的升降；吊轨运送装置用于通过牵引链条的移动从而带动剪叉式升降装置的运动，进而带动插穗抓取装置的运动。本实用新型配合插穗抓取装置与吊轨运送装置可进行大范围、远距离的取苗作业，能有效促使插穗产量增加，农业生产效率增高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪叉式 升降 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221909295.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带转角的幕墙窗
- 下一篇：一种具有防积水功能的石墨烯PU抗疲劳地垫
