[实用新型]一种运动控制系统及机械外骨骼有效
| 申请号： | 202221924640.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN218413252U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 石磊;尹鹏 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61B5/103;A61B5/11 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，公开了一种运动控制系统及机械外骨骼，包括通讯模组及连接通讯模组的主控制器、电源模组、关节驱动单元及信号采集鞋。其中，信号采集鞋包括鞋本体、压力传感器及信号采集板，压力传感器嵌入鞋本体内，信号采集本设于鞋本体且连接压力传感器，信号采集板集成有用于检测物理运动的芯片，信号采集板连接通讯模组。压力传感器与信号采集板距离较近，压力传感器与信号采集板的间距较短，能够避免布线复杂、成本高的问题。另外，信号采集板集成有用于检测物理运动的芯片，信号采集板与芯片之间无需布线，也能够避免布线复杂、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
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