[实用新型]一种膝关节助力机构、系统及外骨骼机器人

摘要

本实用新型公开了膝关节助力机构、系统及外骨骼机器人，属于外骨骼助力技术领域。在确保穿戴者膝关节处受力减缓的情况下，实现对膝关节的柔顺助力，以改善穿戴者体验。膝关节助力机构包括膝关节支撑件和助力组件。助力组件紧固连接在膝关节支撑件前侧的外壁上，助力组件的延伸方向与膝关节支撑件的延伸方向一致。助力组件包括壳体、拉杆、端盖、限位盘、弹性件和牵引绳。壳体上下贯通，壳体紧固连接在膝关节支撑件前侧的外壁上。拉杆容纳在壳体内。端盖紧固连接在拉杆的底端。限位盘固定在壳体内且远离端盖的一端。弹性件套设在拉杆，弹性件的第一端抵靠在端盖上，第二端抵靠在限位盘上。牵引绳与拉杆紧固连接。