[实用新型]一种柔性周转箱包装机构有效
申请号: | 202221934608.8 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN218704240U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 何中坚;陈金荣;卢尚山;林栋荣;廖云飞;王冬平;黄通;刘南希;尹鹏;余安;游强;谢春花;古文佳 | 申请(专利权)人: | 广东烟草湛江市有限公司 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/40;B65B5/10;B65B35/38 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李魁峰 |
地址: | 524000 广东省湛江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开的一种柔性周转箱包装机构,包括用于输送包装后烟垛的烟垛输送线、用于输送柔性周转箱的周转箱输送线、用于抓取柔性周转箱的抓箱机构、用于撑开柔性周转箱的撑箱机构和用于将烟垛推送到柔性周转箱中的推烟机构,还包括支架,所述抓箱机构和推烟机构均安装在支架上,所述抓箱机构和所述撑箱机构均并列的设有两个;采用双工位并联机械手取箱机构和双工位撑箱机构,增加了机构运动过程中的并行时间,缩短了机构间的运动行程,使取箱套箱、撑箱、推烟等工序的时间大大减少,极大地提高了装箱效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 周转 箱包 装机 | ||
【主权项】:
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