[实用新型]球关节机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202221974946.4 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN217801794U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 高岑晖;郑秀谦;龚圆杰;张涛;赵保文;宋华;詹犇 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 201203 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种球关节机构及具有其的机器人。其中，球关节机构包括：第一蜗轮组件和第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮组件驱动连接，使第一蜗轮组件能够以第一轴线为轴转动；第二蜗轮组件和第二蜗杆，第二蜗轮组件固定设置在第一蜗轮组件上，第二蜗杆与第二蜗轮组件驱动连接，使第二蜗轮组件能够以第二轴线为轴转动，第二轴线与第一蜗杆的轴线共面，第二轴线与第一蜗杆的轴线均垂直于第一轴线，第一轴线与第二轴线共面并相交于该平面内的一点。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中机器人关节结构复杂、体积庞大、不利于活动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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