[实用新型]一种智能码垛机器人用夹持手臂有效
| 申请号： | 202221984081.X | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN217703420U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;隋明森 | 申请（专利权）人： | 枣庄鹏源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 淮安欧巴知识产权代理事务所(普通合伙) 32628 | 代理人： | 刘彩荣 |
| 地址： | 277000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹持装置技术领域，且公开了一种智能码垛机器人用夹持手臂，包括机械臂和夹持机构，所述夹持机构转动连接于机械臂的右端，所述固定座固定连接于机械臂底部，所述底座转轴转动连接于固定座的顶部，所述底座转动连接于底座转轴的顶部，所述大臂转轴固定连接于底座的内部，所述大臂转动连接于大臂转轴的表面。该智能码垛机器人用夹持手臂，通过转换轴将直夹板和V形夹板进行调节替换，来应对不同物件的夹持，通过直夹板和V形夹板的夹持面固定连接的软质橡胶，将被夹取的物件进行保护，通过夹取面的压力传感器传输压力来控制气缸的启动和停止，达到控制夹具的夹力防止损坏夹取的物件，使可以夹取的物件更多，使工作更加多元化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 码垛 机器人 夹持 手臂 | ||
【主权项】：
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