[实用新型]一种易装配高承载的摆线减速装置

摘要

本实用新型涉及一种易装配高承载的摆线减速装置，通过无外圈圆柱滚子轴承代替原先的深沟球轴承，并原先的外输出轴承改为滚子保持架，使滚柱安装在输出盘的环形凹槽内，使其与机体构成了一个轴承结构，即机体作为轴承的外圈、输送盘作为轴承的内圈、滚柱为内外圈之间的滚子，进而使输出轴降低摩擦力，提高输出轴传动率的同时，让部分设置于环形凹槽的滚柱不会随调节螺母的调节脱离输送盘，且逐个分布的滚柱其与机体内壁的接触面也相较于原先的外输出轴承减少，使其能方便在机体内的滑移调节，同时在输出盘与调节螺母之间设置平面推力轴承，给予轴向支撑，延长了零件使用寿命，使该摆线减速装置装配更方便、且承载能力更强，运动更平稳。