[实用新型]一种自动翻转吸取机构

摘要

本实用新型旨在提供了一结构紧凑、对产品外圈不会造成损伤以及自动识别掉料的自动翻转吸取机构。本实用新型包括旋转气缸组件、安装板、横移气缸和吸料组件，旋转气缸组件包括旋转座以及设置在旋转座上的旋转气缸、真空发生器和负压显数表，真空发生器与负压显数表导通连接，旋转气缸的输出轴上设置有传动轴，安装板设置在传动轴上，横移气缸设置在安装板上，吸料组件包括吸料块、吸嘴、弹簧和浮动头，吸料块设置在横移气缸的活动端，吸嘴设置在吸料块上，弹簧套设在吸嘴上，弹簧套设在吸嘴上，浮动头设置在吸嘴一端，吸嘴另一端与真空发生器导通连接。本实用新型涉及生产线物料抓取的技术领域。