[实用新型]一种用于机器人的货架精准落位装置

摘要

本实用新型公开了涉及机器人技术领域的一种用于机器人的货架精准落位装置，包括货架固定装置和卡扣；其中：所述货架固定装置设置在货架和/或机器人上，用于限制所述货架和所述机器人的相对移动；所述卡扣固定在地面上，用于与所述货架对接后，限制所述货架和地面的相对移动。本实用新型提供的用于机器人的货架精准落位装置中，货架固定装置设置在货架和/或机器人上，用于限制货架和机器人的相对移动，卡扣固定在地面上，用于与货架对接后限制货架和地面的相对移动；由此，本实用新型在机器人需要将所承载的货架放下时，能够保证货架落位过程中货架不发生晃动的同时，将货架放入固定的位置，从而以更简单的方式和更低成本实现货架的精准落位。