[实用新型]一种管材上料夹持机械臂

摘要

本申请涉及夹持机械臂技术领域，具体为一种管材上料夹持机械臂，包括支架，所述支架的表面安装有两个弧形板，所述支架的两侧设有限位装置，所述限位装置包括滑板，所述滑板水平滑动贯穿支架的侧壁，所述滑板的一侧固定连接有挡板，所述滑板的侧壁固定连接有卡板，所述卡板的表面开设有方槽，所述弧形板的圆弧面固定连接有支撑板，所述支撑板内竖直滑动贯穿有方杆，所述方杆的上表面固定连接有矩形板，所述方杆尺寸与卡板上的方槽尺寸相适配，所述弧形板的圆弧面开设有引导孔，所述挡板与弧形板上引导孔的内壁滑动连接。本申请，解决了无法很好地使用管材夹持机械臂夹持各型管材进行上料的问题。