[实用新型]一种用于抓取拱架的机械手有效
| 申请号： | 202222147876.1 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN217999623U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 毛波;王慧民;龚俊;宋祖源;蔡畅;肖凌云;曾詹辉;阳乐多;周鹤 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 张丁日 |
| 地址： | 410199 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及拱架安装设备领域，具体涉及一种用于抓取拱架的机械手，包括机械臂、伸缩臂、安装座、夹持装置和侧摆油缸；所述伸缩臂的一端连接于机械臂的一端部，所述安装座连接于伸缩臂的另一端；所述夹持装置与所述安装座铰接并形成第一铰接点；所述侧摆油缸的两端分别与安装座、夹持装置铰接，用于驱动夹持装置绕第一铰接点转动。本实用新型通过伸缩臂能够调节夹持装置的高度，通过侧摆油缸能够调节夹持装置的角度，从而适应不同隧道轮廓的拱架或不同弧度的拱架的安装作业，特别是对于侧边拱架立拱以及顶部拱架立拱时，通过侧摆油缸调整夹持装置的角度以适应拱架的弧度，无需大幅度的调节机械臂各臂段的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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