[实用新型]一种摇摆取放料装置有效
| 申请号： | 202222155882.1 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN217920252U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘云东;杨兴华 | 申请（专利权）人： | 珠海奇川精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 段建军 |
| 地址： | 519060 广东省珠海市南屏科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摇摆取放料装置。实施例的摇摆取放料装置包括：机架，机架上设有驱动机构；摇臂，可转动地设置在机架上，并与驱动机构传动连接；机械手，具有可转动地安装在摇臂上的转轴，在摇臂转动的过程中，机械手可在其自身重力作用下绕转轴转动；姿态稳定机构，设置在摇臂上，用于在摇臂转动过程中保持机械手始终处于固定角度；姿态稳定机构包括固定轮、转动轮、张紧轮以及皮带；固定轮与摇臂相对固定的设置，转动轮与转轴固定连接；皮带安装在固定轮和转动轮上，并被张紧轮压紧。本实用新型的取放料装置具有结构简单、占用空间小的优点，且可以实现高效率的取放料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇摆 取放料 装置 | ||
【主权项】：
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