[实用新型]一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手有效
| 申请号： | 202222158311.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN219445118U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 陈周娟;杜明杰;邓国强 | 申请（专利权）人： | 山西国强高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 044000 山西省运城*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手。一种配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手，其特征是在直线延长臂中线上等距离打5个通孔，通孔与通孔之间的距离与传送带上陶瓷胚胎的距离相同；通孔中安装外撑式三爪柔喙机器手，外撑式三爪柔喙机器手与直线延长臂垂直；机器手末端与直线延长臂的四角通孔机械连接；本实用新型的有益之处是，配备光纤传感器的并行5路三爪柔喙机器手增加了视觉功能，能感觉到三爪机器手下沉到位，能在机器手抬起时能感觉到机器手已经抓住陶胚件，因此能及时调整三爪柔喙机器手工作状态。配备光纤传感器的并行五路三爪柔喙机器手代替人工操作执行后续的工艺，呈现机器手的高效率不疲劳低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配备 光纤 传感器 并行 路三爪柔喙 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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