[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 202222214369.5 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN217456308U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈传锁 | 申请（专利权）人： | 徐州喜安教育科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体内固定设置有蓄电池、控制器和存储模块，所述水下机器人本体的前侧固定设置有摄像头，所述水下机器人本体的外侧活动套设有两个左半环，所述左半环的顶部转动连接有右半环。本实用新型通过控制器、竖直推进器和水平推进器的配合，可实现水下机器人的竖直、水平、转弯等运动，使得灵活程度较高，通过雷达发射器和雷达接收器的设置，可判断出水下机器人与障碍物之间的距离，方便控制器控制水下机器人改变行进的方向，避免水下机器人与障碍物发生碰撞损坏，且方便对水下机器人本体进行快速的拆装检修维护作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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