[实用新型]一种铸造件打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种铸造件打磨机器人，包括固定台，固定台的表面中侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有两个滑块，滑块分别位于滑槽的左右两侧，且滑块的表面均固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接架，连接架的顶部固定连接有一组固定罩，固定罩的内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上同轴连接有支撑板。本实用新型通过固定台左右两侧表面设有的连接架，通过控制第二伸缩气缸带动控制夹臂对铸造件进行夹持固定，配合夹块对铸造件进行进一步夹持，并通过顶部打磨板上的打磨盘对工件进行打磨，无需人工进行手持打磨，且打磨时工件不易产生跑位。