[实用新型]冲泡杯体移运机构有效
申请号: | 202222275373.2 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN218528468U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 汪成海;韩萍 | 申请(专利权)人: | 杭州源味易路茶香智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人: | 雷仕荣 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于移运技术领域,尤其涉及一种冲泡杯体移运机构。它解决了现有的饮品自动冲泡机的准确开合、停留及稳定性问题。冲泡杯体移运机构包括升降移运组件,在竖直方向升降运动;第二水平方向移运组件驱动升降移运组件在第二水平方向移运;第一水平方向移运组件连接于平台和第二水平方向移运组件,并且第一水平方向移运组件驱动第二水平方向移运组件在第一水平方向移运;第一水平方向和第二水平方向呈垂直;承载架由升降移运组件驱动并且在竖直方向升降;杯体机械手,安装于承载架上;悬臂勾板固定于承载架顶部并悬空于杯体机械手上方,悬臂勾板用于勾住容器封闭板以迫使容器口打开。本申请优点:解决了无法准确开合,稳定性及三轴调节。 | ||
搜索关键词: | 冲泡 杯体移运 机构 | ||
【主权项】:
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