[实用新型]一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构

摘要

本实用新型提供了一种跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，它解决了现有技术拟人机械臂运动时的晃动过大等技术问题。本跑步机测试装置的拟人机械臂缓冲结构，设置在跑步机测试装置的拟人机械臂与主机架之间，本缓冲结构包括一端与拟人机械臂相连的缓冲架，缓冲架上滑动连接有至少一个导向杆，导向杆穿过缓冲架后与主机架相连，导向杆上套设有弹性缓冲套，弹性缓冲套两端分别设置在缓冲架与主机架，缓冲架与主机架之间具有缓冲间隙。优点在于：通过弹性缓冲套对缓冲架进行缓冲从而进一步对拟人机械臂的运动进行缓冲，并通过导向杆对缓冲架的运动进行导向，从而将拟人机械臂运动时产生的晃动集中到其中一个或几个方向上。