[实用新型]维修小车承载式全向移动平台有效
| 申请号： | 202222302414.2 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN218141849U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 苏冁;胡贤;唐发元;汤文玲;刘耀;宋艳国;孔胜;冯超;张选顺;侯琪琛;任迎春;王文华;古勇;苏楠;李勇;谢华;秦鹏;赵昕瑜;王海晶;沈明;董钰洹;杨曦;李迪;付祥;孔留仙;杨刚;陆俊澎;顾艺杰;杨舒然;郭建东;马继成 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/06;G01D21/02;B25H3/02 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及维修小车承载式全向移动平台，属于维修设备技术领域；所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构；本实用新型通过能在较窄空间内调整整体姿态，以此实现大型物件拆卸及装配时输送动作，通过第一检测机构和第二检测机构可检测升降机构驱动到位情况，以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 维修 小车 承载 全向 移动 平台 | ||
【主权项】：
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