[实用新型]一种可调节识别高度的视觉分拣机器人

摘要

本实用新型公开了可调节识别高度的视觉分拣机器人，包括控制箱外壳，其上传动连接有架体，架体上安装有滑动装置，滑动装置上连接有抓取装置，控制箱外壳上设置有重力传感器，重力传感器上设有工件放置板；架体内部设置有固定杆，固定杆上间隔设置有安装板，安装板穿出架体用于安装滑动装置。本实用新型通过改变滑动机构的高度，摄像头的位置被设置成可调节的，增大了分拣机器人的分拣范围，提高了识别的准确率和分拣效率；在抓取体积小的物品时，缩短了抓取端的行程，节约了不必要的电能消耗；此外，通过设置重力传感器获取物体的质量信息，避免出现抓取超重的物品，避免产生额外的成本。