[实用新型]一种DTOF接收装置、测距系统和机器人有效

专利信息
申请号: 202222333798.4 申请日: 2022-09-01
公开(公告)号: CN218240398U 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 曾广玺;陈悦;袁磊;胡权 申请(专利权)人: 深圳市欢创科技有限公司
主分类号: G01S7/4865 分类号: G01S7/4865;G01S7/4915;G01S17/08
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 孟丽平
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型实施例提供一种DTOF接收装置、测距系统和机器人,该DTOF接收装置包括衰减单元、聚焦单元、滤光单元和DTOF感光单元;其中,聚焦单元与DTOF感光单元间隔预设距离设置;衰减单元和滤光单元沿第一方向设于DTOF感光单元的感光侧,第一方向为DTOF感光单元指向聚焦单元所在的方向;DTOF感光单元用于接收经待测物的表面反射、并经衰减单元衰减、聚焦单元聚焦和滤光单元滤光后透射的光线,并根据光线产生电信号。在该DTOF接收装置中,通过衰减单元对经待测物的表面反射至DTOF感光单元的光线进行衰减,可以减少DTOF感光单元的过曝现象。
搜索关键词: 一种 dtof 接收 装置 测距 系统 机器人
【主权项】:
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