[实用新型]一种DTOF接收装置、测距系统和机器人有效
申请号: | 202222333798.4 | 申请日: | 2022-09-01 |
公开(公告)号: | CN218240398U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 曾广玺;陈悦;袁磊;胡权 | 申请(专利权)人: | 深圳市欢创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4865 | 分类号: | G01S7/4865;G01S7/4915;G01S17/08 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种DTOF接收装置、测距系统和机器人,该DTOF接收装置包括衰减单元、聚焦单元、滤光单元和DTOF感光单元;其中,聚焦单元与DTOF感光单元间隔预设距离设置;衰减单元和滤光单元沿第一方向设于DTOF感光单元的感光侧,第一方向为DTOF感光单元指向聚焦单元所在的方向;DTOF感光单元用于接收经待测物的表面反射、并经衰减单元衰减、聚焦单元聚焦和滤光单元滤光后透射的光线,并根据光线产生电信号。在该DTOF接收装置中,通过衰减单元对经待测物的表面反射至DTOF感光单元的光线进行衰减,可以减少DTOF感光单元的过曝现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 dtof 接收 装置 测距 系统 机器人 | ||
【主权项】:
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