[实用新型]一种柔性抓手装置及机械臂有效
| 申请号： | 202222349877.4 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN218313599U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曾志尚;庄稳维;曹杨 | 申请（专利权）人： | 湖南索莱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陶祥琲 |
| 地址： | 410199 湖南省长沙市经济技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种柔性抓手装置及机械臂，其中所述装置包括抓手本体和用于固定抓手本体的抓手支架；所述抓手本体为具有中空内腔的柔性壳体，所述柔性壳体具有与抓手支架连接的连接部；所述柔性壳体的一端向内腔凹陷形成U形夹持部，所述柔性壳体设有用于与抽气组件连通的通气孔，所述抓手支架上端连接有检测传感器，用于检测夹持物品是否有效夹持。本实用新型旨在提高载玻片的抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓手 装置 机械 | ||
【主权项】：
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