[实用新型]柔性托盘运输及取放装置有效
| 申请号： | 202222374304.7 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN217971457U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;谢瑞康;贺志杰;刘政;王盼东;吕丹;宋艳 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G35/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 郭飞 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种柔性托盘运输及取放装置，包括自动导引车和控制系统，自动导引车上方安装旋转轴调整机构、3D相机、Z轴调整机构、Y轴调整机构、X轴调整机构和托盘取放机构；托盘取放机构包括取放机构底板、支架、取放驱动件、连接件、侧板、固定板和托盘定位销，取放机构底板安装在X轴调整机构上，支架固定在取放机构底板上，取放驱动件固定在支架侧面，侧板通过导轨滑块组件安装在支架上，固定板安装在侧板上，托盘定位销安装在固定板上，连接件与侧板固定安装，取放驱动件通过连接件带动侧板和固定板沿支架竖向移动，利用托盘定位销与托盘的定位孔配合对托盘进行取放。本实用新型用一套装置可对接多个烘烤设备进行托盘取放。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 托盘 运输 装置 | ||
【主权项】：
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