[实用新型]一种饲料码垛机械手

摘要

本实用新型涉及机械手领域，公开了一种饲料码垛机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部固定安装有控制箱，控制箱的底部固定安装有多个连接座，相对应的两个连接座之间转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有多个L形夹爪，多个L形夹爪上固定安装有同一个加强筋，控制箱内转动安装有旋转轴，旋转轴与转动轴之间设有传动机构，控制箱的两侧内壁上固定安装有同一个隔板，旋转轴的顶端转动安装在隔板上，控制箱内滑动安装有多个移动板，多个移动板两两对应设置。本实用新型具有以下优点和效果：通过两组L形夹爪的转动，能够实现对饲料袋的抓取，机械臂能够驱动饲料袋进行移动，实现对饲料袋进行码垛的目的。