[实用新型]一种深度相机及移动机器人有效
| 申请号： | 202222442944.7 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN218213452U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 韦树;王飞 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G05D1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种深度相机及移动机器人。深度相机包括控制与处理器以及沿基线设置的光发射器和两个ToF传感器，两个ToF传感器分设于光发射器的两侧；光发射器，在控制与处理器的控制下，用于向目标视场区域投射光束；两个ToF传感器，在控制与处理器的控制下，分别用于接收目标视场区域中的部分视场区域中目标物体反射回的至少部分光束并形成各自的电信号；控制与处理器，用于控制光发射器和两个ToF传感器开启工作，接收两个ToF传感器各自形成的电信号并计算得到两个局部深度图。本申请在保证测试精度的前提下扩大了深度相机的视场角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司，未经奥比中光科技集团股份有限公司;深圳奥芯微视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222442944.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
