[实用新型]一种带夹持缓冲的一体化机械手有效
| 申请号： | 202222465423.3 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN218614139U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王瑞芳;张姣;马冬梅 | 申请（专利权）人： | 重庆移通学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 王文娇 |
| 地址： | 401520*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种带夹持缓冲的一体化机械手。技术包括水平设置的机械臂，所述机械臂底部设置有呈夹持配合的右夹持块和左夹持块，右夹持块的左侧设置有用于保护被夹持物品的第一缓冲组件，左夹持块的右侧设置有用于保护被夹持物品的第二缓冲组件。本实用新型中，在缓冲组件的作用下，在保证夹持稳定的情况下，能缓冲夹持块对被夹持物品施加的力，减小被夹持物品受到的力，避免夹持块损坏被夹持物品，保护被夹持物品的完整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 缓冲 一体化 机械手 | ||
【主权项】：
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