[实用新型]高刚度两平移两旋转并联工件搬运机构及工件搬运装置

摘要

本实用新型公开一种高刚度两平移两旋转并联工件搬运机构及工件搬运装置，包括动平台、定平台和连接两个平台的支链结构，所述支链结构由多组并联的两两对称设置的支链组成，每一支链含有一个移动副，每一支链包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过所述移动副连接，所述移动副为驱动副。在动平台上加装载物台形成工件搬运装置。本实用新型构型简单、结构紧凑、四条支链两两对称分布的并联机构，其承载能力强，驱动移动副即可实现动平台的平移和多方向所需角度的倾斜，适用于各种工件的搬运。