[实用新型]一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构有效
| 申请号： | 202222486088.5 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN218110820U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 卢启青;潘胜协 | 申请（专利权）人： | 无锡井上华光汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471 | 代理人： | 吴忠义 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂抓取汽车零件装配用辅助定位结构，包括固定底座和转动安装座，转动安装座转动连接在固定底座上端，转动安装座上端设有机械臂，机械臂远离转动安装座一端安装有夹爪，转动安装座外围下端固定连接有定位块，固定底座外围上端固定连接有滑动板，滑动板上端固定连接有限位板，定位块活动连接在限位板之间，本实用新型的有益效果是：利用固定机构的固定齿套和固定齿块的啮合，可以将滑动板和限位板固定在指定位置，利用定位块对转动安装座的阻挡，避免转动安装座通过转动对汽车零件自动装配时，由于惯性出现转动角度偏差，从而导致汽车零件装配连接无法对准安装的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓取 汽车零件 装配 辅助 定位 结构 | ||
【主权项】：
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