[实用新型]一种用于煤氧枪的力矩平衡装置及系统有效
| 申请号： | 202222504816.0 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN219255626U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王均灿 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B22D41/02 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹丽芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于煤氧枪的力矩平衡装置及系统，本实用新型的力矩平衡装置及系统能够解决机器人夹持煤氧枪的一端时容易导致机器人末端偏向力矩较大的问题，所述力矩平衡装置，所述煤氧枪的一端由机器人夹持，其特征在于，所述力矩平衡装置包括固定桩、牵引绳和配重块，所述固定桩相对所述机器人固定设置，且所述固定桩上设有绕绳器，所述牵引绳的一端与所述煤氧枪的中间位置连接，另一端绕于所述绕绳器上与所述配重块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤氧枪 力矩 平衡 装置 系统 | ||
【主权项】：
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