[实用新型]三轴移动机构及拧螺丝设备

摘要

本实用新型揭示了三轴移动机构及拧螺丝设备，其中三轴移动机构包括基座、一轴驱动机构及由其驱动的第一摆臂、设置在第一摆臂上的二轴驱动机构及由其驱动的第二摆臂，第二摆臂的外端设置有纵向移动机构，纵向移动机构包括设置在第二摆臂上方的伺服驱动组件，伺服驱动组件连接并驱动一丝杠，丝杠的螺杆平行述一轴且可自转地设置在第二摆臂的外端设置的纵板上，丝杠的螺母连接位于纵板的前表面的安装架，安装架滑动设置在导轨上，导轨设置在纵板。本实用新型可以在已有的四轴机器人的基础上进行改进，可以利用四轴机器人原有的电机，只需要根据螺丝批的高度需要对丝杠的移动行程、导轨的长度进行微调即可，这种结构更便于实现，获取成本更低。