[实用新型]涵道风扇模块及爬墙机器人有效
| 申请号： | 202222518644.2 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN218085790U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘占峰;赵明龙;薄会申;刘世奇;张吉;李志华;祁晓雨;商超杰;孙军;王闯;陈冲;敖继渊;陈梦婷;王乾龙;赵林杰;杨国朋 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;有方机器人科技(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C11/00;B64C27/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 杨乾平 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种涵道风扇模块，包括安装架和风扇本体；风扇本体设于安装架上，风扇本体和安装架之间设有推力检测装置，推力检测装置用于检测风扇本体对安装架施加的推力。在安装架和风扇本体之间设有推力检测装置，推力检测装置能够检测风扇本体对安装架施加的推力，进而在涵道风扇模块安装于爬墙机器人的机器人本体上时，机器人本体上的控制装置能够接收推力检测装置获取的风扇本体输出的实际推力，而后控制装置能够将实际推力与风扇本体应输出的理论推力相对比，并根据对比结果及时调整风扇本体的输出功率，以使实际推力等于理论推力，进而使爬墙机器人能够正常悬浮。 | ||
| 搜索关键词： | 风扇 模块 机器人 | ||
【主权项】：
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