[实用新型]一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手有效
| 申请号： | 202222531007.9 | 申请日： | 2022-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN219293970U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈周娟;赵子茹;邓国强 | 申请（专利权）人： | 山西国强高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02;B28B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 044000 山西省运城*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人陶瓷加工领域，具体涉及一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手。一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手，在直线延长臂中线上等距离打5个通孔，通孔与通孔之间的距离与传送带上陶瓷胚胎的距离相同；每个通孔中安装一只外撑式三爪柔喙机器手，外撑式三爪柔喙机器手与直线延长臂平面垂直；机器手末端的四个螺栓与直线延长臂的四角通孔机械连接；本实用新型一种并行五路外撑式三爪柔喙机器手的有益之处是，三爪柔喙机器手外撑用力柔软，不会损坏陶胚件；并行五路外撑式三爪柔喙机器手代替人工操作，节省人力，能同时抓取压胚流水线上的5个托盘件，执行后续的称重、蘸胶、粘沙、摆盘和码垛等工艺，不疲劳、工作到位、高效率、低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并行 五路外撑式三爪柔喙 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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