[实用新型]一种球形机器人运动平衡器有效
| 申请号： | 202222584821.7 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN219294023U | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗萌萌;霍建文;李瑞麟;张立红;张予;李旭中;王柳斌;杨瑞林;吴迅 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都正德明志知识产权代理有限公司 51360 | 代理人： | 杨木梅 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形机器人运动平衡器，包括支撑杆和支地架；支撑杆包括第一支撑和第二支撑；第一支撑一端与球形机器人转动连接，第一支撑另一端与第二支撑转动相连；第二支撑上的支撑远端与支地架相连。本实用新型通过第一支撑和第二支撑的旋转作用，以实现球形机器人重心的和方向的调整；且配合支地架的作业，可进行收缩状态与展开状态转换及完成辅助越障任务，进而可有效解决传统球形机器人发生左右倾倒，前后晃动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 机器人 运动 平衡器 | ||
【主权项】：
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